Trening i technika
RPE
Inaczej: skala odczuwanego wysiłku
Samoocena wysiłku, zwykle od 1 do 10. Bardziej użyteczna niż tempo przy marszu z obciążeniem, bo ten sam wysiłek daje bardzo różne prędkości zależnie od ciężaru, nachylenia i tego, jak idzie dany dzień.